Waitzdorf ist ein Ortsteil der Stadt Hohnstein im Landkreis Sächsische Schweiz-Osterzgebirge. Er liegt im Nationalpark Sächsische Schweiz und gehört neben Kohlmühle zur Ortschaft Goßdorf. Der Ort wurde erstmals als Waczimstorff (vom tschechischen Namen Vacemil abgeleitet) 1445 urkundlich erwähnt.