Der Große Bärenstein ist einer jener Gipfel der Sächsischen Schweiz, die mit vergleichsweise wenig Aufwand ein unvergessliches Erlebnis bieten. Der Tafelberg ragt knapp 90 Meter über die bewaldete Umgebung hinaus und belohnt seine Besucher mit einem weiten Panorama über das Elbtal und die markanten Tafelberge der Region.

Was den Großen Bärenstein besonders macht, ist sein ungewöhnliches Felsrevier: Der Sandstein ist hier weich und stark verwittert, die Klüfte verlaufen schräg statt senkrecht — das Ergebnis ist ein zerklüfteter, fast wild wirkender Gipfelbereich, der sich von den geordneteren Felswänden anderer Tafelberge deutlich abhebt. Der Riegelhof, eine steile Schlucht an der Nordseite, teilt den Gipfel beinahe in zwei Hälften. Die Aussicht reicht nach Osten zu Lilienstein, Festung Königstein und Pfaffenstein, nach Norden zum Basteimassiv sowie auf die Stadt Wehlen und das Elbtal in Richtung Pirna. Zu jeder Jahreszeit hat dieser Ort seinen eigenen Reiz.

• Naundorf (Südwestfuß des Felsens) — Hauptweg, unmarkiert, auf den Gipfel; Schwierigkeit: mittel
• Riegelhofstiege (Nordseite) — steiler Aufstieg durch eine enge Schlucht; Schwierigkeit: anspruchsvoll

• Alle Wanderwege auf den Gipfel sind unmarkiert — Karte oder GPS-Track empfohlen.
• Der ehemalige Angelasteig an der Nordostseite ist heute nur noch mit Kletterkenntnissen begehbar.
• Der Berg ist Bestandteil des Klettergebietes Sächsische Schweiz; mehrere Klettergipfel befinden sich an seinen Flanken.

Der Bärensteinturm wurde bereits 1898 erstmals bestiegen und gilt damit als einer der frühesten anerkannten Klettergipfel im gesamten Elbsandsteingebirge.