Der Lilienstein ist nicht einfach ein Gipfel — er ist das Wahrzeichen der Sächsischen Schweiz. Mit seinen 409 m ü. NN erhebt er sich auf drei Seiten von der Elbe umschlossen als einziger rechtselbischer Tafelberg des Elbsandsteingebirges, und seine markante Silhouette prägt die Landschaft wie kaum ein anderer Berg in der Region.

Wer das Gipfelplateau erreicht, wird mit einem Rundblick belohnt, der seinesgleichen sucht: Im Süden grüßen die Festung Königstein und der Pfaffenstein, dahinter das Osterzgebirge. Im Westen reicht der Blick an klaren Tagen bis nach Dresden. Der Blick nach Osten — über das Elbtal auf die Schrammsteine und den Großen Winterberg — gilt als das Vorzeigepanorama der Sächsischen Schweiz schlechthin. Eine knorrige Wetterkiefer nahe dem Obelisken gehört dabei zu den meistfotografierten Motiven der gesamten Region. Im Herbst leuchtet der Bergwald in warmen Rottönen, im Winter taucht das Plateau über dem Elbtalnebelmeere auf wie eine Insel.

• Königstein (Elbüberquerung per Fähre) oder Wanderparkplatz am Nordwestfuß — Südaufstieg: blau markiert, ca. 45–60 Min., leicht bis mittel; historische Felsstufen, die 1708 für August den Starken angelegt wurden.
• Waltersdorf / Prossen — Nordaufstieg: blau markiert, 1900 touristisch neu erschlossen, ähnliche Dauer und Schwierigkeit.

• Auf dem Gipfelplateau befindet sich eine Bergwirtschaft, die saisonal geöffnet ist; versorgt über eine Materialseilbahn auf der Südseite (in Betrieb seit 1893).
• Über den Berg verlaufen drei blau markierte Fernwanderwege: Zittau–Wernigerode, Eisenach–Budapest (EB) sowie der Europäische Fernwanderweg E3.
• Klettern ist ausschließlich an den drei Klettergipfeln Liliensteinnadel, Liliensteinwächter und Heini sowie an der Lilienstein-Westecke gestattet — einer von nur drei zum Klettern freigegebenen Massivwänden im gesamten Klettergebiet Sächsische Schweiz.
• Der Obelisk auf der Ostseite des Plateaus erinnert an den Aufstieg Augusts des Starken im Jahr 1708; nach einem Blitzschlag 1966 wurde er 2008 durch eine Nachbildung ersetzt.

Ab 1989 wurden am Lilienstein insgesamt 69 junge Wanderfalken ausgewildert — ein Programm, das die Art nach ihrem Aussterben in den 1970er Jahren erfolgreich ins Elbsandsteingebirge zurückbrachte.