Halbendorf/Gebirge, auch Halbendorf im Gebirge, sorbisch (früher Bochow) ist ein Ortsteil der Ortschaft Crostau der Stadt Schirgiswalde-Kirschau im sächsischen Landkreis Bautzen. Der Ort liegt in der Oberlausitz im Tal des Cunewalder Wassers, südlich begrenzt durch den Horken ( 308,8 m), einem nach Norden vorgelagerten Berg der zweiten Bergkette des Lausitzer Berglandes. Nördlich erhebt sich der Herrnsberg (400 m), der zur nördlichen Bergkette gezählt wird. Halbendorf entstand an einer alten Handelsstraße, die in dem Bereich heute als Bundesstraße 96 geführt wird. Es leben etwa 130 Menschen in Halbendorf.