Der Frienstein ist einer der charaktervollsten Kletterfelsen der Sächsischen Schweiz — rund 130 Meter hoch, mit einer wechselvollen Geschichte und einer beeindruckenden Höhle direkt am Felsfuß. Wer die Affensteine erkundet, kommt an diesem markanten Sandsteingipfel kaum vorbei.

Der Felsen erhebt sich am Nordabhang des Großen Winterbergs inmitten eines wildromantischen Sandsteinlabyrinthes. Das Ambiente ist zu jeder Jahreszeit besonders: Im Herbst liegt oft Nebel zwischen den Felsen, im Sommer klingt das Rufen der Kletterer durch den Wald, und im Winter liegt der Frienstein in stiller, fast zeitloser Abgeschiedenheit. An der Ostseite des Felsens befindet sich die Idagrotte — auch Friensteinhöhle genannt — eine beeindruckende Kluft- und Schichtfugenhöhle, die über ein schmales Felsband erreichbar ist und ein lohnendes Ausflugsziel für Wanderer darstellt.

• Ausgangspunkte im Bereich der Affensteine (z. B. Kirnitzschtal oder Ostrau) — der Felsfuß ist über Wanderwege erreichbar. Der Gipfel selbst ist ausschließlich klettertechnisch zu erreichen; der einfachste Weg ist der 'Alte Weg' mit Schwierigkeitsgrad III (Sächsische Skala).
• Die Idagrotte am östlichen Felsfuß ist für Wanderer über ein schmales Felsband zugänglich und lohnt in jedem Fall einen Besuch.

• Das Gipfelplateau ist nur für Kletterer erreichbar — für Wanderer und Spaziergänger nicht zugänglich.
• Die Kletterrouten reichen bis zum Schwierigkeitsgrad XIb; historisch bedeutend ist die 'Königshangel', an der 1965 Fritz Eske als Erster in der Sächsischen Schweiz den Schwierigkeitsgrad IX erreichte.
• Das Übernachten in der Idagrotte ist durch die Nationalparkverwaltung verboten und wird mit empfindlichen Strafen geahndet.
• Der Frienstein liegt im Nationalpark Sächsische Schweiz — es gelten die entsprechenden Schutzbestimmungen.

Um 1410 diente der Frienstein als Burgwarte der Herrschaft Wildenstein und stand in Sichtkontakt zu den Wachposten auf dem Winterstein und dem Alten Wildenstein — noch heute sind auf dem Gipfelplateau die in den Fels gehauenen Falze zur Verankerung der hölzernen Wachstube zu sehen.