Dolina Młynicka to jedno z najpiękniejszych glacjalnych wycięć w zachodniej części Tatr Wysokich — około 6 kilometrów długości, ukształtowana tarasowo, z majestatyczną piramidą Szczytu Szczyrbskiego zamykającą jej horną część. Czeka tu na Ciebie wszystko, czego szukasz w górach: szumiące kaskady, błękitne stawy i dzika, autentyczna tatrzańska przyroda.

Dolina ma wyraźny, trójstopniowy charakter — Predná, Stredná i Zadná poľana następują po sobie jak kolejne rozdziały górskiej opowieści. Na każdym piętrze krajobraz się zmienia: od leśnych ścieżek przy dolnym odcinku, przez otwarte hale z rozległymi widokami, aż po skaliste, surowe otoczenie górnych stawów. Jesienią dolina płonie barwami złota i rudości, latem zieleń hal kontrastuje z granatową wodą jezior, a wczesną wiosną śnieg topnieje z hukiem wodospadu Skok — 25-metrowej kaskady, która robi wrażenie o każdej porze roku.

Stawy to osobny rozdział — jest ich tu kilkanaście, w tym Capie pleso (2075 m n.p.m.) o powierzchni 3 ha, Vyšné Kozie pleso, Okrúhle pleso i dwa Volie plieska. Każde ma swój charakter i kolor wody zmieniający się w zależności od światła i pogody.

• Szczyrbskie Jezioro (Štrbské Pleso) — żółty szlak, prowadzi przez całą dolinę, możliwość przejścia przez Przełęcz Bystré (Bystré sedlo) do Doliny Furkotskiej — trudność umiarkowana do wymagającej.

• Dolina Młynicka jest od 1991 roku Narodową Rezerwatą Przyrody — obowiązuje ruch wyłącznie po oznakowanych szlakach.
• Wejście na szlak z Szczyrbskiego Jeziora jest ogólnodostępne przez cały rok, jednak górne partie mogą być trudno dostępne zimą.

Na zboczach ponad Capim plesem do dziś można znaleźć szczątki śmigłowca Mil Mi-8, który rozbił się tu 25 czerwca 1979 roku podczas akcji ratowniczej — upamiętnia go tablica na miejscu tragedii, będąca cichym przypomnieniem o górskiej nieprzewidywalności.