Kamienista to dwuwierzchołkowy szczyt w głównej grani Tatr Zachodnich, leżący na granicy polsko-słowackiej, choć jego wyższy wierzchołek (2127 m) znajduje się już po stronie słowackiej. To miejsce dzikie i surowe, gdzie natura rządzi się własnymi prawami, a turyści od dawna nie mogą stanąć na szczycie.

Górę otaczają trzy doliny: Pyszniańska, Kamienista i Hlina, a z jej grani odchodzą boczne grzbiety - Dolinczański i Babi. Od strony polskiej opada niezwykle stromy, 500-metrowy stok do Doliny Pyszniańskiej, poprzecinany żlebem Babie Nogi, z którego wypływa Babi Potok. W północno-wschodniej grani znajduje się Hliński Rów - największy rów grzbietowy w całych Tatrach. Widoki stąd są surowe i dzikie, a otoczenie pełne skalnych spękań i alaskitowych formacji.

Jak dotrzeć na szczyt

• Szczyt znajduje się w obszarze ochrony ścisłej i jest obecnie niedostępny turystycznie
• Na pobliską Pyszniańską Przełęcz prowadzi niebieski szlak turystyczny od strony słowackiej z Podbańskiej

Praktyczne informacje

• Szczyt leży w obszarze ochrony ścisłej 'Pyszna, Tomanowa, Pisana' - wejście na wierzchołek jest zabronione
• Wyższy wierzchołek (2127 m) znajduje się po stronie słowackiej, niższy (2122 m) leży dokładnie na granicy

W 1909 roku Mariusz Zaruski dokonał pierwszego zimowego wejścia na Kamienistą i zobaczył na szczycie stadko aż 11 kozic. Rosną tu też rzadkie rośliny - ukwap karpacki i przymiotno węgierskie, w Polsce spotykane wyłącznie w Tatrach.