Igła Milówki to niewielka, ale charakterystyczna turnia skalna wznosząca się na 2355 m n.p.m., ukryta w samym sercu głównej grani Tatr, na granicy polsko-słowackiej. To miejsce dla wytrawnych taterników, nie dla przypadkowych turystów - surowe, strome i pełne dzikiego uroku.
Turnia leży pomiędzy Mięguszowiecką Przełęczą Wyżnią a najwyższym wierzchołkiem Mięguszowieckiego Szczytu Pośredniego. W jej bliskim sąsiedztwie znajduje się Cienka Igła, od której oddziela ją Szczerbina między Igłami. Otoczenie to skaliste, surowe granie, gdzie widoki obejmują dramatyczne ściany Mięguszowieckich Szczytów i głębokie doliny po obu stronach granicy. Zimą partie te są bardzo niebezpieczne i dostępne tylko dla doświadczonych alpinistów z odpowiednim sprzętem, latem droga wymaga wspinaczkowej pewności i doświadczenia w terenie eksponowanym.
Jak dotrzeć na szczytNazwa Igły Milówki upamiętnia Adama Milówkę, taternika, który zginął tragicznie w tym miejscu w sierpniu 1954 roku - historia ta do dziś jest częścią tatrzańskiej tradycji wspinaczkowej.