Kozia Przełęcz Wyżnia (niem. Obere Gemsenscharte, słow. Vyšné Kozie sedlo, węg. Felső-Zerge-csorba) – położona na wysokości ok. 2240 m n.p.m. wąska tatrzańska przełęcz w długiej wschodniej grani Świnicy w polskich Tatrach Wysokich, w masywie Koziego Wierchu. Oddziela od siebie wierzchołek Koziego Wierchu (2291 m) od Kozich Czub (2266 m). Jej północno-wschodnie zbocza opadają do Dolinki Koziej, południowo-zachodnie do Pustej Dolinki. Pierwszy odnotowany pobyt na przełęczy: latem: podczas przejścia granią – ks. Walenty Gadowski, Klemens Bachleda, Jakub Gąsienica Wawrytko starszy, 18 czerwca 1904 r., przejście z Doliny Gąsienicowej do Doliny Pięciu Stawów – Hugo Grossman, Mieczysław Świerz, 14 października 1924 r., zimą: podczas przejścia granią – Jerzy Lande, Jan Małachowski, Mariusz Zaruski, 26 marca 1913 r., wejście od strony Doliny Gąsienicowej – Stanisław Siedlecki, Jan Stryjeński, 10 kwietnia 1944 r.. Przez Wyżnią Kozią Przełęcz prowadzi szlak Orla Perć. Zejście z Kozich Czub na przełęcz prowadzi południową stroną grani przez dużą płytę i stopnie. Ubezpieczone jest klamrami i łańcuchami. Do 2012 r. miało tutaj miejsce 5 wypadków śmiertelnych.