Jaskinia Kasprowa Wyżnia (Jaskinia Wyżnia Jaworzyńska, Jaskinia Jaworzyńska) – jaskinia w dolinie Stare Szałasiska w Tatrach Zachodnich. Ma trzy otwory wejściowe w Zawraciku Kasprowym powyżej Jaskini Kasprowej Średniej na wysokości 1438, 1463 i 1467 metrów n.p.m. Długość jaskini wynosi 100 metrów, a jej deniwelacja 24,7 metra.