Die Igła Milówki ist ein markanter Felsturm auf 2355 m Höhe, eingebettet in den Hauptkamm der Tatra direkt an der polnisch-slowakischen Grenze. Dieser Ort ist eher etwas für erfahrene Bergsteiger als für gewöhnliche Wanderer - rau, ausgesetzt und voller alpinen Charakters.
Der Turm liegt zwischen dem Mięguszowiecka Przełęcz Wyżnia und dem höchsten, nordwestlichen Gipfel des Mięguszowiecki Szczyt Pośredni. In unmittelbarer Nähe befindet sich ein weiterer Felsturm, die Cienka Igła, von der Igła Milówki durch eine kleine Scharte namens Szczerbina między Igłami getrennt ist. Die Umgebung besteht aus schroffen Gratlinien, dramatischen Felswänden der Mięguszowieckie Szczyty und tiefen Tälern auf beiden Seiten der Grenze. Im Sommer erfordert der Grat Kletterfestigkeit und Trittsicherheit in ausgesetztem Gelände, im Winter wird die Route deutlich ernster und ist nur erfahrenen, gut ausgerüsteten Alpinisten vorbehalten.
Anreise zum GipfelDer Name Igła Milówki erinnert an Adam Milówka, einen Bergsteiger, der hier im August 1954 tragisch verstarb - eine Geschichte, die in der Tatra-Kletterszene bis heute lebendig ist.