Die Cienka Igła ist eine schmale, markante Felsnadel im Hauptkamm der Tatra, direkt an der polnisch-slowakischen Grenze. Sie ist ein Ziel für erfahrene Bergsteiger und Kletterer, die abseits der Hauptgipfel die verborgenen Nadeln und Zacken der Hohen Tatra entdecken möchten.

Der Gipfel liegt zwischen dem Mięguszowiecka Przełęcz Wyżnia-Pass und dem Mięguszowiecki Szczyt Pośredni, umgeben von rauer, felsiger Landschaft, wie sie für die höchsten Regionen der Tatra typisch ist. Direkt daneben erhebt sich die benachbarte Igła Milówki, von der Cienka Igła durch die schmale Scharte Szczerbina między Igłami getrennt wird. Die Aussicht ist beeindruckend - steile Abbrüche auf beiden Seiten der Grenze und weite Blicke über die umliegenden Gipfel und Täler. Hier herrscht die pure Atmosphäre des Hochgebirges: Stille, Wind und ein Gefühl der Abgeschiedenheit auf schmalem Felsgrat.

• Von der Szczerbina nad Igłami aus - Schwierigkeitsgrad II nach der Tatra-Skala, erfordert Kletter- und Schwindelfreiheit
• Der Abstieg erfolgt über einen 5 Meter langen Abseilabschnitt zur Szczerbina między Igłami

• Der Gipfel liegt direkt an der polnisch-slowakischen Grenze, daher sind Kenntnisse der jeweiligen Vorschriften zum Begehen des Hauptkamms notwendig
• Es gibt hier keinen markierten Wanderweg - der Zugang ist nur für Kletterer mit entsprechender Erfahrung möglich
• Aufgrund des Abseilens und des exponierten Geländes ist Kletterausrüstung erforderlich

Den Namen Cienka Igła führte Władysław Cywiński in die polnische Literatur ein, während der slowakische Bergsteiger und Tatra-Kenner Arno Puškáš sie 1981 als Malá mengusovská ihla bezeichnete, gemeinsam mit der benachbarten Veľká mengusovská ihla.