Jaskinia Magurska – jaskinia położona w Tatrach Zachodnich w zachodnich zboczach doliny Jaworzynki (Jaworzyńska Czuba). Ma dwa otwory wejściowe położone w żlebie opadającym z Jaworzyńskiej Przełęczy do Żlebu pod Czerwienicą na wysokościach 1460 i 1475 metrów n.p.m. Długość jaskini wynosi 1285 (1200) metrów, a jej deniwelacja 59 metrów. Znana jest z odkrytych tu kości lwa jaskiniowego, hieny jaskiniowej, a przede wszystkim niedźwiedzia jaskiniowego.