Bystrá dolina leží na jižní straně Západních Tater. Údolím protéká potok Bystrá. Ohraničuje ji jihozápadní rozsocha Bystré ze západní strany a hřeben Kobyla z východní strany. Údolí začíná nedaleko chatkové osady Hrdovo a končí v ledovcovém kotli Bystrých ples pod srázy Bystré. Údolí je dlouhé asi 5 km.