Az Igła Milówki egy jellegzetes sziklatorony, amely 2355 méter magasan emelkedik a Tátra fő gerincén, közvetlenül a lengyel-szlovák határon. Ez a hely inkább tapasztalt hegymászóknak szól, mint hétvégi túrázóknak - durva, kitett és tele van hegyi jelleggel.
A torony a Mięguszowiecka Przełęcz Wyżnia hágó és a Mięguszowiecki Szczyt Pośredni legmagasabb, északnyugati csúcsa között helyezkedik el. Közvetlen közelében található egy másik sziklatorony, a Cienka Igła, amelytől az Igła Milówki-t egy kis rés, a Szczerbina między Igłami választja el. A környék zord gerincekből, a Mięguszowieckie Szczyty tömb drámai falaiból és mélyen a határ mindkét oldalán húzódó völgyekből áll. Nyáron a gerinc mászási magabiztosságot és kitett terepen való biztonságot igényel, télen a körülmények jelentősen komolyabbá válnak, és csak jól felszerelt hegymászók számára ajánlott.
Hogyan érhető el a csúcsAz Igła Milówki név Adam Milówka hegymászó emlékét őrzi, aki 1954 augusztusában tragikusan halt meg ezen a helyen - ez a történet ma is része a tátrai hegymászó hagyományoknak.