Andělka, bis 1946 Engelsdorf, ist ein Ortsteil der Gemeinde Višňová im Okres Liberec, Tschechien. Er liegt elf Kilometer nordwestlich des Stadtzentrums von Frýdlant. Näher gelegen sind die Städte Ostritz in Deutschland und Zawidów in Polen, zu denen jedoch keine Straßenanbindung besteht. Im Süden, Westen und Norden ist das Dorf vom polnischen Staatsgebiet umschlossen.