Schloss Lauenstein entstand aus einer im Kern aus dem 13. Jahrhundert stammenden Burg im Ortsteil Lauenstein von Altenberg im Landkreis Sächsische Schweiz-Osterzgebirge in Sachsen, die seit der Mitte des 16. Jahrhunderts erweitert und zum Schloss ausgebaut wurde. Das Bauwerk wird heute vom Osterzgebirgsmuseum Schloss Lauenstein genutzt.