Skała Rudolfa to jeden z najbardziej urokliwych punktów widokowych w Czeskiej Szwajcarii — niewysokie, ale efektowne wzniesienie z drewnianą altanką balansującą na samym czubku skały. To miejsce, które łączy przygodę wspinaczki szczelinami ze spektakularną nagrodą w postaci rozległej panoramy.

Zbudowana z żelazistych piaskowców skała dominuje nad krajobrazem północnych Czech. Z altanki na szczycie roztacza się widok na okoliczne wzniesienia, malownicze formy skalne charakterystyczne dla Czeskiej Szwajcarii oraz urokliwą wieś Jetřichovice leżącą ok. 2 km na południe. Drewniana altanka dosłownie wystaje poza obrys skały, podtrzymywana stalowo-drewnianą konstrukcją — widok sam w sobie zapiera dech w piersiach jeszcze zanim spojrzysz w dal. Wiosną okoliczne lasy budzą się do życia, latem skała jest popularnym celem rodzinnych wycieczek, a jesienią barwy liści tworzą niesamowite tło dla panoramy.

• Jetřichovice (parking w centrum wsi) — szlak czerwony (Europejski szlak E3), ok. 2 km na północ od wsi, trasa łatwa do umiarkowanej, wejście na szczyt przez system schodów i drabin prowadzących szczelinami skalnymi.

• Szczyt znajduje się na terenie Parku Narodowego Czeska Szwajcaria — obowiązują zasady parku, trzymaj się oznakowanych szlaków.
• Wejście na sam czubek skały prowadzi przez drabiny i schody kute w szczelinach — nie zalecane dla osób z lękiem wysokości.
• Przez skałę przebiega Europejski Długodystansowy Szlak Pieszy E3.

Skała nosiła pierwotnie nazwę Ostroh. Nową nazwę nadał jej książę Ferdinand Kiński, który w 1824 roku kazał wybudować schody umożliwiające wejście na szczyt — i tak Rudolfův kámen stał się jedną z pierwszych zorganizowanych atrakcji turystycznych w tym regionie.