Frienstein to imponująca, około 130-metrowa skała w Saskiej Szwajcarii, kryjąca w sobie warstwy historii i adrenaliny. To jedno z ulubionych miejsc wspinaczy w całym regionie, a przy okazji cel spacerów dla tych, którzy chcą podziwiać surowy, skalny krajobraz Affensteine. Na szczycie nie stanie zwykły turysta — ale samo podejście w okolice tej skały to już niesamowita przygoda.

Frienstein wznosi się na północnym zboczu Großer Winterberg, otoczony gęstymi lasami i malowniczymi skalnymi formacjami. Atmosfera tego miejsca jest wyjątkowa o każdej porze roku — wiosną zieleń otaczającego lasu kontrastuje z szarym piaskowcem, latem skała przyciąga tłumy wspinaczy, a jesienią złote kolory nadają całości bajkowego charakteru. U stóp skały, od wschodniej strony, kryje się Idagrotte — wielka szczelina skalna zwana też Friensteinhöhle, do której prowadzi wąska skalana półka. To jedno z najciekawszych miejsc w okolicy i popularne miejsce wycieczek.

• Punkt startowy: okolice Kirnitzschtal lub Ostrau — szlaki prowadzą przez obszar Affensteine; czas dojścia do podstawy skały zależy od wybranego punktu startowego w tym rejonie. Wejście na sam szczyt możliwe wyłącznie drogą wspinaczkową (najłatwiejsza: 'Alter Weg', stopień trudności III w skali saksońskiej).
• Idagrotte (Friensteinhöhle) dostępna dla pieszych turystów — można do niej dotrzeć przez wąskie skalne przejście na wschodnim zboczu skały.

• Szczyt Friensteinu jest dostępny wyłącznie dla wspinaczy — turyści piesi nie mogą wejść na platformę szczytową.
• Najtrudniejsze drogi wspinaczkowe osiągają stopień XIb w skali saksońskiej; droga 'Königshangel' to historyczne miejsce, gdzie po raz pierwszy w Saskiej Szwajcarii osiągnięto stopień IX.
• Nocowanie w Idagrotte jest zakazane przez administrację parku narodowego i grozi wysokimi karami.
• Teren objęty jest Parkiem Narodowym Saksońska Szwajcaria — obowiązują przepisy parkowe.

Już około 1410 roku na szczycie Friensteinu stała strażnica sygnałowa należąca do władztwa Wildenstein, a w XV wieku schronili się tu rozbójnicy — jeden z ich wspólników zeznał, że w skalnej szczelinie więziono i torturowano jeńców. Historia tej skały jest równie stroma jak jej ściany.