Kostomlaty to malownicze ruiny średniowiecznego zamku rycerskiego, które dumnie górują nad wsią Kostomlaty pod Milešovkou. Ten zamek typu bergfriedowego, zbudowany w pierwszej połowie XIV wieku, kryje w sobie burzliwą historię husyckich oblężeń i szlacheckich sporów, a dziś zaprasza wędrowców do odkrywania swoich tajemnic.

Wspinaczka na wzgórze zamkowe to prawdziwa podróż w czasie — wśród porośniętych lasem zboczy Czeskiego Środogórza natrafisz na potężną wieżę bergfried, pozostałości dwóch pałaców oraz ślady dawnych bram i murów obronnych. Z wyremontowanej wieży rozciąga się wspaniała panorama na Rudawy oraz Czeskie Środogórze, a przy dobrej widoczności dostrzeżesz nawet Teplice i Doubravską horę. Wiosną i latem okoliczne lasy tętnią życiem, jesienią zamek spowija mgła nadająca mu tajemniczy charakter, a zimą ośnieżone ruiny wyglądają jak z bajki.

• Z wsi Kostomlaty — szlak zielony, ok. 1500 m, przewyższenie 150 m, trasa umiarkowanie wymagająca
• Alternatywnie od skrzyżowania z drogą Kostomlaty–Milešov (ten sam szlak zielony) — trasa znacznie łatwiejsza

• Zamek znajduje się na wzgórzu o wysokości 566 m n.p.m.
• Wieża bergfried została odrestaurowana w 2014 roku i pełni funkcję punktu widokowego
• Obiekt jest chroniony jako zabytek kultury od 1964 roku
• Opieką nad ruinami zajmuje się lokalne stowarzyszenie miłośników zamku

Ciekawostka: w przeszłości zamek błędnie nazywano Sukoslav, na podstawie zmyślonej legendy kronikarza Václava Hájka z Libočan — nazwa ta nie ma jednak żadnego historycznego uzasadnienia. W 2007 roku na zamku kręcono sceny do filmu 'Nejkrásnější hádanka' w reżyserii Zdeňka Trošky.