Milešovka (837 m n.p.m.) to najwyższy szczyt Czeskiego Średniogórza i jedno z tych miejsc, które naprawdę zostają w pamięci. Słynie jako najbardziej wietrzna góra w Czechach — bezwietrznych dni jest tu zaledwie osiem w roku — a panorama z wierzchołka rozciąga się na dziesiątki kilometrów we wszystkich kierunkach.
Krajobraz wokół Milešovki tworzą strome, porośnięte dębami stoki, skalne ściany pełne rzadkich roślin chronionych oraz charakterystyczne wulkaniczne sylwetki wzgórz Czeskiego Średniogórza. Wiosną kwitną tu lilie złotogłów i kosaciec bezlistny, latem szczyt kusi świeżym powietrzem i widokami na Rudawy oraz odległe pasma. Jesienią kolory lasów robią z tej góry prawdziwy spektakl. Zimą silne wiatry i śnieg nadają jej zupełnie innego, surowego charakteru — rekord pokrywy śnieżnej wyniósł tu 135 cm.
Jak wejść na szczytNa Milešovkę 1 listopada 1836 roku wszedł Karel Hynek Mácha — na kilka tygodni przed śmiercią. Widok tak go zachwycił, że zaczął recytować swoje wiersze. Przyrodnik Alexander von Humboldt uznał zaś panoramę z tego szczytu za trzecią najpiękniejszą w Europie.