Lipská hora (688 m n.p.m.) to jeden z tych szczytów Czeskiego Średniogórza, które potrafią zaskoczyć — niepozorny trachytowy masyw skrywa prawdziwą przyrodniczą perełkę i rozległe widoki na okoliczne wzgórza. Jeśli szukasz spokojnej wycieczki z dala od tłumów, połączonej z kontaktem z rzadką florą, to właśnie tu powinieneś trafić.

Góra ma wyraźnie asymetryczny kształt, a jej stoki pokryte są charakterystycznymi formami wietrzenia — skalnymi progami, blokowiskami i usypiskami płytowymi. Wiosną i latem południowe zbocza, objęte ochroną jako rezerwat przyrody, mienią się barwami ciepłolubnych gatunków roślin. Jesienią spokój lasu i złote barwy tworzą niepowtarzalny nastrój, a zimą surowy krajobraz trachytowych skał nabiera surowej elegancji.

• Od wsi Medvědice — czerwony szlak turystyczny, trasa umiarkowana, prowadzi przez dolne partie i najstromszy odcinek tuż przed szczytem.
• Z osady Lhota — czerwony szlak turystyczny (tzw. Złota Droga Krain Zamków), trasa umiarkowana; oba warianty łączą się u podnóża góry.

• Na szczycie znajduje się księga szczytowa — warto wpisać swój ślad.
• Południowa połowa stoków i wierzchołek objęte są ochroną jako rezerwat przyrody Lipská hora (22,22 ha) — nie schodzi z oznakowanych szlaków.

Rezerwat słynie przede wszystkim z goździka siwego (Dianthus gratianopolitanus) i mącznic lekarskiej (Arctostaphylos uva-ursi) — dwa gatunki, które w Czechach należą do prawdziwych rzadkości i właśnie tu mają jedno ze swoich ostoi.