Demänovská jaskyňa mieru (starší pravopis: Demänovská jaskyňa Mieru) je zatiaľ verejnosti neprístupná jaskyňa zo sústavy Demänovských jaskýň. Bola objavená v roku 1952 Pavlom Revajom, Stanislavom Šrolom a Petrom Droppom. Tvorí genetický spoj medzi Demänovskou ľadovou jaskyňou a Demänovskou jaskyňou slobody. Jej vrchol leží v dolinke Vyvieranie vo výške 800 m n. m., asi 13 km nad vyvieračkou Demänovky. Z celkovej dĺžky 6 700 m sa pripravuje na sprístupnenie 2 200 m. Jaskyňa je typom riečnej jaskyne v zrelom štádiu vývoja s bohatou kvapľovou výzdobou. Zahrňuje priestranné chodby a dómy, vytvorené podzemnými vodami Demänovky v piatich jaskynných úrovniach v priebehu staršieho a stredného pleistocénu. V najvyššom poschodí (Kostnica) sa tiež našli kosti medveďa jaskynného.