Rudolfův kámen je jedna z tých atrakcií, ktoré vás prekvapia už na prvý pohľad — impozantná pieskovcová skala s drevenou altánkou na vrchole, ktorá doslova vyčnieva nad okolitú krajinu. Je to miesto, kde sa dobrodružstvo stretáva s krásnym výhľadom.

Skala z železitého pieskovca sa dvíha do výšky 484 m n. m. na Děčínskiej vrchovine v severných Čechách. Z altánky na vrchole sa otvára pohľad na zalesnené kopce, typické skalné útvary Českého Švajčiarska a turisticky obľúbenú dedinu Jetřichovice ležiacu asi 2 km na juh. Drevená altánka je nesená oceľovo-drevenou konštrukciou a presahuje cez okraj skaly — samotná stavba je lákadlom pre fotografov ešte skôr, než sa pozriete do diaľky. Na jar sa okolité lesy budia do života, v lete sem prichádzajú rodiny aj skúsení turisti, na jeseň farby lístia menia panorámu na nezabudnuteľnú podívanú.

• Jetřichovice (parkovisko v centre obce) — červená turistická značka (Európska diaľková trasa E3), asi 2 km severne od obce, obtiažnosť ľahká až stredná; výstup na samotný vrchol vedie systémom rebríkov a schodov vytesaných v skalných puklinách.

• Skala leží na území Národného parku České Švajčiarsko — rešpektujte návštevný poriadok parku a pohybujte sa len po značených chodníkoch.
• Výstup na altánku vedie cez rebríky a úzke pukliny; neodporúča sa osobám trpiacim závratmi alebo strachom z výšok.
• Priamo okolo skaly prechádza Európska diaľková trasa E3.

Skala sa pôvodne volala jednoducho Ostroh. Knieža Ferdinand Kinský jej v roku 1824 dal nové meno a dal vybudovať schody na vrchol — čím vznikol jeden z prvých cieľavedome sprístupnených vyhliadkových bodov v celom regióne.