Frienstein je úchvatná pieskovcová skala vypínajúca sa asi 130 metrov nad okolitý terén v Saskom Švajčiarsku — miesto s bohatou históriou, výzvami pre lezeckú komunitu a fascinujúcou jaskyňou priamo pri jej päte. Pod prezývkou 'Vorderes Raubschloss' (Predný lúpežnícky hrad) láka tento skalný útvar dobrodruhov po stáročia.

Skala stojí na severnom svahu Großer Winterberg v oblasti Affensteine, obklopená labyrintom pieskovcových veží a hustými lesmi. Atmosféra je tu mimoriadna v každom ročnom období — jesenné hmly dodávajú skale stredoveký nádych, letné dni sa nesú v rytme lanoví a karabín. Pri východnom úpätí sa nachádza Idagrotte (tiež Friensteinhöhle), veľká skalná puklina prístupná úzkym skalným rímsou, ktorá je obľúbeným turistickým cieľom.

• Východiskové body v oblasti Affensteine (napr. dolina Kirnitzschtal alebo Ostrau) — päta skaly je dostupná po turistických chodníkoch. Samotný vrchol je prístupný iba lezecky; najľahšia cesta je 'Alter Weg' (saský stupeň III).
• Jaskyňa Idagrotte pri východnom úpätí je prístupná turistom po úzkom skalnom páse — určite stojí za návštevu.

• Vrcholová plošina je prístupná len pre lezcov — bežní turisti na ňu nevystúpia.
• Lezecké cesty dosahujú obtiažnosť až XIb (saská stupnica); historicky významná je 'Königshangel', kde Fritz Eske v roku 1965 ako prvý v Saskom Švajčiarsku dosiahol obtiažnosť IX.
• Nocovanie v jaskyni Idagrotte je správou národného parku prísne zakázané a hrozí vysokými pokutami.
• Frienstein leží v Národnom parku Saské Švajčiarsko — platia parkové predpisy.

Okolo roku 1410 slúžil Frienstein ako signálna strážnica panstva Wildenstein — a v roku 1479 jeden z pomocníkov lúpežných rytierov priznal, že v skalnej puklinie boli väznení a mučení zajatci, čo tejto skale dodáva poriadne temnú históriu.