Erbenova vyhlídka, znana też jako Erbenka, to kamienna wieża widokowa górująca nad Ústí nad Labem z wysokości 420 metrów. Choć niepozorna z daleka, po niedawnej renowacji oferuje jeden z najpełniejszych panoramicznych widoków w całym regionie.

Wieża stoi na grzbiecie Brandtovy výšiny, tuż na granicy miasta, więc łączy w sobie leśny spokój z bliskością cywilizacji. Latem otacza ją zieleń bukowych i sosnowych lasów, jesienią okoliczne wzgórza mienią się barwami, a zimą, gdy powietrze jest czyste, widoczność bywa wyjątkowo daleka. To miejsce lubiane przez lokalnych mieszkańców na krótki spacer po pracy, ale też cel dłuższych wycieczek turystów szukających panoramy Krušných hor i doliny Łaby.

• Ústí nad Labem — szlak turystyczny, czas dojścia zależny od wybranej trasy, trudność: łatwa do umiarkowanej
• Możliwe podejście również od strony okolicznych miejscowości leżących na grzbiecie Brandtovy výšiny

• Wieża ma 15 metrów wysokości i została podwyższona o piętro podczas renowacji w 2006 roku
• Na miejscu dostępna jest kamera internetowa pokazująca aktualną pogodę
• Kręgowy widok obejmuje Bukową Horę na wschodzie, Ústí nad Labem, rzekę Łabę i Milešovkę na południu oraz Krušné hory na zachodzie

Pierwsza wieża stała tu już w 1889 roku, ale kolejne konstrukcje padały ofiarą silnych wichur i uderzenia pioruna — obecna, murowana wersja z 1934 roku okazała się najbardziej wytrzymała.