A Kamenista-hágó (lengyelül Pyszniańska Przełęcz, szlovákul Pyšné sedlo) 1 787 m tengerszint feletti magasságban helyezkedik el a Nyugati-Tátra főgerincén, a Kamienista (2 127 m) és a Błyszcz (2 158 m) csúcsok között. Évszázadokon át ez volt az egyik legfontosabb átjáró a lengyel Podhale és a szlovák Liptó között — és ez a határpont-hangulat ma is tapintható itt.

A nyereg kristályos gneiszből és gránitból épül fel, ami nyers, időtlen megjelenést kölcsönöz a tájnak. Nyáron alpesi rétek borítják a mélyedéseket, amelyekben körülbelül tíz sekély, időszakos tó csillog. A déli lejtők a szlovák Kamienista-völgybe ereszkednek, az északiak a lengyel Pyszniańska-völgybe — a Kościeliska-völgy felső részébe. A kilátás mindkét irányban lenyűgöző, a magány pedig valódi — a lengyel oldalon lévő szigorú természetvédelmi terület alacsony szinten tartja a látogatók számát.

• A Błyszcz csúcsától — piros jelzésű ösvény a főgerincen a Liliowy Karb-nyergen, a Liliowe Turnie-n és a Baniasta Przełęczen át. Leereszkedés kb. 40 perc, felkapaszkodás kb. 50 perc. Nehézség: közepes.
• Szlovák oldalról, Podbánské faluból a Kamienista-völgyön keresztül — kék jelzésű ösvény. Felfelé kb. 3 óra 45 perc, lefelé kb. 2 óra 45 perc. Nehézség: közepes.

• Mindkét útvonal kizárólag június 15. és október 31. között látogatható.
• A hágón halad át a lengyel–szlovák államhatár.
• A lengyel oldalról a Pyszniańska-völgyön át vezető megközelítés szigorúan védett természetvédelmi területen halad — a jelzett ösvényeken kívül nem lehet közlekedni.

A hágó közelében él a lándzsás fűz — egy ritka arktikus-alpin növényfaj, amelynek a teljes lengyel Tátrában mindössze négy ismert lelőhelye van. A második világháború idején a Tátra-futárok pontosan ezen az átjárón keltek át titkos üzenetekkel, kalandos történeteiket Stanisław Zieliński örökítette meg a 'W stronę Pysznej' című könyvében.