A Sárga-torony (2387 m tszf.) a Magas-Tátra szlovák oldalának egyik vad és megközelíthetetlen csúcsa — jelzett turistaút nem vezet rá, és semmiféle engedményt nem tesz a tömeges turizmusnak. Éppen ezért vonzza azokat a tapasztalt hegymászókat, akik valódi alpesi kihívást keresnek.

A csúcs a Kis-Jégcsúcsból délkeletre ágazó mellékhegyláncon emelkedik, és hatalmas nyugati fala meredeken zuhan alá a Starolesna-völgy felé. A környező táj tipikusan magas-tátraiként írható le: éles sziklatűk, exponált gerincek és széles kilátás a hegység szlovák oldala fölé. A közelben találhatók olyan formációk, mint a Spága, a Sólyomtorony, illetve a látványos Žltá bašta — egy önálló sziklatű közvetlenül a Žltá ławka-nyereg felett, amelyet a Žlté vrátka nevű kis átjáró választ el a főcsúcstól. Télen az egész terület komoly alpesi jelleget ölt, amely teljes tiszteletet követel.

• A csúcsra nem vezet jelzett turistaút — a megközelítés kizárólag tapasztalt hegymászóknak ajánlott, jellemzően a Starolesna-völgy feletti nyugati falon át.

• A csúcs szlovák területen található, és a TANAP (Tátra Nemzeti Park) előírásai vonatkoznak rá.
• A Sárga-toronyra való felkapaszkodás nem elérhető az átlagos turisták számára — technikai hegymászó tapasztalat és megfelelő felszerelés szükséges.
• A Starolesna-völgy fölé eső nyugati fal a csúcs legkeresettebb mászócélja.

Az első feljegyzett nyári megmászásra 1900. augusztus 2-án került sor, míg az első téli megmászást csak 1914. február 4-én sikerült teljesíteni — ez is jelzi, milyen komoly feladatot jelentett ez a csúcs a tátrázás úttörői számára.