A Szélső-torony (2097 m tszf.), lengyelül 'Skrajna Turnia', a Magas-Tátra legnyugatibb csúcsa — egy gránit torony a Liliowe-nyereg és a Skrajna-nyereg között, amely szinte kapuként nyílik a főgerinc szívébe. Nem a vidék leghíresebb hegycsúcsa, de megvan a maga különleges karaktere és feledhetetlen panorámát kínál.
A hegy gránitoidokból épül fel, és a lengyel oldalon akár 270 m magas falakkal szakad le; két gerinc fut le a Zielony Staw Gąsienicowy tó feletti kőtörmelék-mezőkig. A szlovák oldal szelídebb — fent füves lejtők, lejjebb törpefenyős övezet, a gerincek között pedig a Zaremba-kouloir húzódik a Csendes-völgy felé. Télen komoly, zord terep; nyáron alpesi virágvilág és csend veszi körül, amelyet csak a szél tör meg.
Hogyan juthatunk el a csúcsraA Szélső-torony szikláin ritka növények élnek: tavaszi hérics, havasi tippan, magyar nyúlkóró és kárpáti gyopár. A lengyel természettudós, Stanisław Staszic feltehetően már 1805 körül járt itt — a Tátra egyik legkorábbi felfedezőjeként.