A Hegyestorony (2367 m tszf.) a Magas-Tátra egyik legjellegzetesebb csúcsa — hegyes, sziklacsúcs, amely éveken át ellenállt a hegymászóknak, és sokáig bevehetetlennek számított. Ha igazi alpesi hangulatot, merőleges falakat és lélegzetelállító panorámát keresel, ez a csúcs mindet egyszerre kínálja.

A csúcs a Magas-Tátra főgerincén helyezkedik el, a Prielom v Ostrom nyereg és a Biela lávka között, lapszerű falak és éles gerincek védelmében. Tiszta időben a tetőről körpanoráma tárul eléd — a szomszédos tátrai csúcsoktól és völgyektől egészen az Árvai-Beszkidekig, az Alacsony-Tátráig és a dél-lengyelországi hegyekig. Télen a csúcs zord, szinte arktikus jelleget ölt; nyáron a sziklafalak délutáni napsütésben ragyognak, valódi hegymászó-atmoszférát teremtve.

Közvetlenül a csúcs alatt délre a Nagy-Hideg-völgy (Veľká Studená dolina) húzódik a Zbójnická menedékházzal — kiváló kiindulóponttal a Tátra ezen részének felfedezéséhez. Keletre az Öt Szepesi-tó medencéje terül el a legendás Téry-menedékházzal.

• Zbójnická menedékház — megközelítés délről a Nagy-Hideg-völgyön keresztül; sárgán jelzett turistaút a menedékháztól a Priečne-nyergen át a Pod Sedielkom elágazásig — a jelzett út felett a terep engedéllyel rendelkező hegyivezető kíséretet igényel.
• Tatranská Javorinából — zölden jelzett út a Javorová-völgyön át a Sedielkóig, ahonnan a csúcs csak idegenvezetővel közelíthető meg.

• A csúcsra kizárólag engedéllyel rendelkező hegyivezető kíséretében lehet felmenni — természeti rezervátum és a Tátra Nemzeti Park területén található.
• Önálló, vezető nélküli csúcsmászás tilos.
• Közeli menedékházak: Zbójnická menedékház délen, Téry-menedékház keleten.

Az első sikeres csúcsmászásra csak 1902. augusztus 25-én került sor — Karol Englisch édesanyjával, Antóniával és helyi hegyivezetőkkel érte el a tetőt, több éven át tartó sikertelen próbálkozások után. Az 1905-ös dél-fali első feljutást egy ideig a Tátra legnehezebb hegymászóteljesítményeként tartották számon.