A Mühlsteinberg (483 m) egy erdős csúcs a Zittaui-hegység keleti részén, egészen közel a német-cseh határhoz. Csendes hely, izgalmas történelemmel, ahol a fák között homokkő sziklaalakzatok és régi emlékművek rejtőznek.

A csúcsot egy homokkő szikla alkotja, tőle mintegy 100 méterre északnyugatra emelkedik a karcsú Mühlsteinnadel sziklatorony. Az 1960-as évek végén a csúcson lévő erdőt kivágták, néhány hatalmas bükkfa kivételével, ami akkoriban széles kilátást nyitott a Zittaui-medencére. Ma a hegy ismét erdős és áfonyabokrokkal benőtt, a fakoronák pedig teljesen eltakarják a hajdani panorámát. Ennek ellenére a séta ezen a csendes, árnyékos erdőn keresztül minden évszakban megőrzi báját, különösen ősszel, amikor az aljnövényzet aranyszínűre vált.

• Lückendorfból — ösvény északkeleti irányban, kb. 1-1,5 óra, könnyű nehézségi fokozat
• Eichgrabenból az S 132-es út (Gabler Straße) hajtűkanyarján keresztül — feljutás a Heideberg alatti nyeregtől, könnyű-közepes nehézségű

• A Straßberg felé vezető nyeregben találhatók a Karlsfried vár romjai és az Uhusteine sziklák
• A Karlsfriedhez vezető úton, a Klothildenhöhe magaslaton áll az 1907-ből származó történelmi Klothildenstein emlékkő
• A hajtűkanyar felső végénél található a Mühlsteintisch, egy 1848-ból származó pihenőhely, amelyet egy valódi malomkőből alakítottak ki

A legenda szerint a Klothildenstein neve Mathilde nevének népi átalakításából ered - ő volt Heinrich von Stephan német postamester házvezetőnője, aki a 19. században gyakran látogatott erre a vidékre.