A Kráľova skala (1690 m tszf.) az Alacsony-Tátra egyik legszebb kilátócsúcsa, ahol a sziklás, alacsony hegyilegelőkkel és szórványos törpefenyő-foltokkal borított tetőről körkörös panoráma tárul a szemünk elé. A csúcs a hatalmas Kráľova hoľa (1946 m) délkeleti oldalán helyezkedik el, és már az első pillantásra magával ragadja a látogatót.

A csúcs az Alacsony-Tátra Nemzeti Park területéhez tartozik, a hegység keleti részén, a Kráľovohoľské Tatry nevű tájegységben. A nyílt csúcsvegetáció akadálytalan kilátást biztosít minden irányba: jó látási viszonyok esetén megpillanthatjuk az Alacsony-Tátra gerinceit, a Körmöci-hegységet, a Poľanát, a Vepori-, Sztolici- és Voloveci-hegyeket, a Szepesi-Gömöri-karsztot, a Braniskót, a Lőcsei-hegyeket, sőt a Magas-Tátra keleti peremét is. A legközelebbi falvak — Telgárt és Šumiac délen, Vernár északkeleten — csendes, érintetlen hangulatot kölcsönöznek a vidéknek. A hegy minden évszakban más arcát mutatja: tavaszi virágok, nyári élénkzöld lejtők, őszi aranybarna színek és téli hófehér csend egyaránt várja a kirándulókat.

• Telgárt (délkeletről, Štráfyn át) — zöld jelzés, közepes nehézség
• A Kráľova hoľa csúcsáról (az 'SNP-hősök útján', a Snehová jama nyergen át) — zöld jelzés, közepes nehézség
• Šumiac (a Predné sedlo nyergen át, 1451 m) — kék jelzés, közepes nehézség
• Šumiac (erdei úton a Snehová jama nyergen át) — közepes nehézség

• A csúcs az Alacsony-Tátra Nemzeti Park területén belül helyezkedik el — a nemzeti park természetvédelmi szabályait be kell tartani.
• A közeli nyergen erdei út vezet Šumiacból a Kráľova hoľán lévő adótoronyhoz — hasznos tájékozódási pont a terepen.

A csúcs mindössze körülbelül 22 km-re található Popradtól délnyugatra, így könnyen beilleszthető egy Magas- vagy Alacsony-Tátra kirándulásba — egy csendes kis csoda a főbb turistautak árnyékában.