A Bärenstein-kastély egykori magaslati vár, amelyből az évszázadok során impozáns nemesi rezidencia lett, s ma a Müglitz-völgy fölé magasodó sziklanyúlványon áll, közvetlenül Bärenstein település központjának szélén, a Keleti-Érchegységben (Osterzgebirge). Falai olyan történetet őriznek, amely a 12. századig nyúlik vissza, egykor a von Bernstein, majd később a von Lüttichau nemesi családok otthona volt.
A szabálytalan, szögletes elrendezésű épületegyüttes kiemelkedő eleme a 14. századi kerek torony, amelyet a 16. század óta lapos kúpos tető koronáz. Az 1522-ből származó reneszánsz kapuzatok, a gótikus csillagboltozat és a 17. századi márványozott famennyezetek évszázadok történelmét idézik. A környék nyugodt sétákra csábít - a Müglitz-völgyre nyíló kilátás különösen ősszel gyönyörű, amikor az Érchegység erdei aranyszínbe borulnak, és télen, amikor a dombokat hó fedi, mesébe illő hangulatot teremtve, ami jellemző erre a vidékre.
MegközelítésÉrdekesség, hogy már 1165-ben említik egy Albrecht von Bernstein nevű lovagot - így Bärenstein a régió legrégebbi települési nyomai közé tartozik, ahonnan a 14. században megkezdődött a felső-Érchegység betelepítése és a bányászat fellendülése.