Mühlsteinberg (483 m n.p.m.) to zalesiony szczyt we wschodniej części Gór Żytawskich, niedaleko granicy niemiecko-czeskiej. To spokojne miejsce z ciekawą historią, gdzie las skrywa piaskowcowe formacje skalne i pamiątki sprzed ponad stu lat.

Szczyt tworzy piaskowcowa skała, a około 100 metrów na północny zachód od niej wznosi się smukła iglica skalna zwana Mühlsteinnadel. Pod koniec lat 60. XX wieku las na szczycie wycięto, pozostawiając jedynie kilka potężnych buków, co otwierało wtedy widok na Kotlinę Żytawską. Dziś góra jest ponownie zalesiona i porośnięta borówkami, a korony drzew skutecznie zasłaniają panoramę. Mimo to spacer przez ten cichy, cienisty las ma swój urok w każdej porze roku - szczególnie jesienią, gdy poszycie mieni się kolorami.

• Lückendorf — szlak w kierunku północno-wschodnim, czas przejścia ok. 1-1,5 godziny, trasa łatwa
• Eichgraben przez serpentynę drogi S 132 (Gabler Straße) — podejście od strony siodła pod Heideberg, trasa łatwa do umiarkowanej

• Na siodle w kierunku Straßberg znajdują się ruiny zamku Karlsfried oraz skały Uhusteine
• Przy drodze na Karlsfried, na wzniesieniu Klothildenhöhe, stoi historyczny Klothildenstein - kamień pamiątkowy z 1907 roku
• U wylotu serpentyny drogi znajduje się kamienny stół turystyczny Mühlsteintisch z 1848 roku, wykonany z prawdziwego kamienia młyńskiego

Legenda głosi, że nazwa Klothildenstein powstała z przekręcenia imienia Mathilde - gospodyni niemieckiego ministra poczty Heinricha von Stephana, który często odwiedzał te okolice w XIX wieku.