Waltersdorf (oberlausitzisch: Waalerschdurf) ist ein Ortsteil der sächsischen Gemeinde Großschönau im Landkreis Görlitz und staatlich anerkannter Erholungsort. Der Ort liegt elf Kilometer südwestlich von Zittau am Fuße der Lausche, des höchsten Berges des Zittauer Gebirges und zeichnet sich durch seine Umgebindehäuser aus.