Die Kamienista ist ein zweigipfliger Berg im Hauptkamm der Westtatra, der auf der polnisch-slowakischen Grenze liegt - der höhere Gipfel (2127 m) befindet sich jedoch bereits auf slowakischer Seite. Dies ist ein wilder, unberührter Ort, an dem die Natur ihre eigenen Regeln bestimmt und Wanderer schon lange nicht mehr den Gipfel betreten dürfen.
Der Berg erhebt sich über drei Tälern: dem Pyszniańska-, dem Kamienista- und dem Hlina-Tal. Von seinem Kamm zweigen die Seitenkämme Dolinczański und Babi ab. Auf polnischer Seite fällt ein extrem steiler, 500 Meter hoher Hang ins Pyszniańska-Tal ab, durchzogen von der Rinne Babie Nogi, aus der der Babi-Bach entspringt. Im nordöstlichen Kamm liegt der Hliński Rów - der größte Kammgraben der gesamten Tatra. Die Landschaft ist rau und ursprünglich, geprägt von Felsspalten und Alaskit-Formationen.
Wie man zum Gipfel gelangt1909 gelang Mariusz Zaruski die erste Winterbesteigung der Kamienista, wobei er auf dem Gipfel eine Herde von 11 Gämsen beobachtete. Hier wachsen auch seltene Pflanzen wie das Karpaten-Berufkraut, die in Polen nur in der Tatra vorkommen.