Der Císařský kámen (637 m ü. M.) ist ein bewaldeter Gipfel am Rand von Liberec, der kaiserliche Geschichte, eine markante Kegelform und einen rundum freien Blick aus dem Aussichtsturm vereint. Wer eine kurze, lohnende Wanderung im Vorland des Isergebirges sucht, ist hier genau richtig.

Der Gipfel ist von einem Mischwald bedeckt, in dem 90–110 Jahre alte Fichten dominieren. Im Sommer spendet der Wald angenehmen Schatten, im Winter liegt er oft in ein stimmungsvolles Schneekleid gehüllt. Der 2009 eröffnete Aussichtsturm bietet ein Rundpanorama über die Südhänge des Isergebirges, den Ještěd-Kozákov-Kamm, den westlichen Teil des Riesengebirges sowie die Städte Liberec und Jablonec nad Nisou.

• Rochlice (Liberec) — grüner Weg, ca. 6 km, vorbei am Vesecký-Teich durch den Wald 'V roklinách'; steiler Schlussanstieg — mittel/anspruchsvoll
• Jeřmanice (Süden) — grüner Weg, ca. 2 km, teilweise auf Asphalt durch den Weiler Milíře — leicht
• Rádlo (Südosten) — roter Weg, ca. 2 km, gemächlicher Anstieg — leicht
• Proseč nad Nisou (Norden) — roter Weg, ca. 2 km, über die Hänge des Liščí kopec — leicht
• Vratislavice nad Nisou — gelber Weg, ca. 4,5 km, über das Restaurant Mojžíšův pramen und den Liščí kopec — mittel

• Auf dem Gipfel steht ein Aussichtsturm, der am 19. September 2009 eingeweiht wurde.
• Im Granitfels direkt am Gipfel ist eine Gedenktafel eingehauen, die an den Besuch Kaiser Josephs II. im Jahr 1778 erinnert.
• Durch den Weiler Milíře unterhalb des Gipfels verläuft die europäische Wasserscheide zwischen dem Einzugsgebiet der Nord- und der Ostsee.

Der Name 'Císařský kámen' — Kaiserstein — geht auf Kaiser Joseph II. zurück, der den Berg 1778 während des Bayerischen Erbfolgekrieges als Beobachtungsposten nutzte; zuvor hieß er schlicht Špičák oder Uhlířský vrch.