Mlýnská hora (Mühlsteinberg, 483 m) je zalesněný vrchol ve východní části Žitavských hor, jen kousek od německo-české hranice. Je to klidné místo s pozoruhodnou historií, kde se mezi stromy skrývají pískovcové útvary i staré památky.

Vrchol tvoří pískovcová skála a asi 100 metrů severozápadně od ní se tyčí štíhlá skalní věžička zvaná Mühlsteinnadel. Koncem 60. let 20. století byl les na vrcholu vykácen, s výjimkou několika mohutných buků, což tehdy otevřelo výhled na Žitavskou pánev. Dnes je hora opět zalesněná a porostlá borůvčím, koruny stromů dnešní výhled zcela zakrývají. Přesto má procházka tímto tichým, stinným lesem své kouzlo v každém ročním období, obzvlášť na podzim, kdy se podrost barví do zlatava.

• Z Lückendorfu — cesta severovýchodním směrem, cca 1-1,5 hodiny, snadná obtížnost
• Z Eichgrabenu přes serpentinu silnice S 132 (Gabler Straße) — výstup od sedla pod Heidebergem, snadná až středně náročná

• Na sedle směrem k vrchu Straßberg leží zříceniny hradu Karlsfried a skály Uhusteine
• Na cestě ke Karlsfriedu stojí na vyvýšenině Klothildenhöhe historický pamětní kámen Klothildenstein z roku 1907
• U horního konce serpentiny se nachází Mühlsteintisch, odpočívadlo z roku 1848 vytvořené ze skutečného mlýnského kamene

Podle legendy vznikl název Klothildenstein lidovým zkomolením jména Mathilde - hospodyně německého generálního poštmistra Heinricha von Stephana, který sem v 19. století často jezdil na návštěvu.