Sokol je znělcový vrchol ležící v Lužických horách nad vesnicí Petrovice, na katastru západněji ležící vesnice Heřmanice v Podještědí, nyní náležící do okresu Liberec. V západní části Lužických hor se nachází ještě jeden kopec se stejným jménem – Sokol (668 m n. m.), tyčící se 1 km severně od Kytlice v okrese Děčín. Oba Sokoly dělí 15 km.