Heideberg (549,4 m n. m.) je zalesněný vrchol ve východní části Žitavských hor, který sice nenabízí výhledy, ale skrývá bohatou historii a zajímavé skalní útvary. Na vrcholu se tyčí 'Nummerstein' – mohutná pískovcová skála, kolem níž na svazích vyrůstají další menší skalní útvary.
Jde o hору bez výrazného profilu, zato s klidnou lesní atmosférou – hustý les pokrývá svahy protkané starými lomy na mlýnské kameny a starými cestami z dávných dob. Na severním svahu pramení 'Schwarzes Börnel', na severovýchodním úpatí pramen krále Jana. Na podzim se les zbarví do teplých odstínů, v zimě jsou cesty tiché a téměř opuštěné, což z procházky dělá klidný zážitek.
Jak se dostat na vrcholU východního úpatí, na Stoß, se nachází půvabné odpočívadlo Mühlsteintisch – stůl vyrobený z mlýnského kamene s vytesaným letopočtem 1848, připomínajícím dokončení nové serpentiny cesty.