Vajskovská dolina je jednou z najdivokejších a najmalebnejších dolín na južnej strane Nízkych Tatier. Rozľahlá, lesnatá a pokojná, ukrýva vodopád, ľadovcové kotle aj dojímavú históriu — všetko v hraniciach Národného parku Nízke Tatry. Ak hľadáte túru bokom od davov, toto miesto vás nesklame.

Dolina stúpa až k hlavnému hrebeňu Nízkych Tatier medzi vrchmi Kotliská (1937 m) a Dereše (2004 m). Väčšinu územia pokrýva hustý les, ktorý vo vyšších polohách prechádza do kosodreviny a na hrebeni do alpínskeho trávnatého pásma. Východné svahy sa otvárajú do rozľahlých polán, hrebeň Baby je posiaty skalami a vežami. Najdramatickejšiu scenériu ponúkajú strmé žľaby a piliere Skalky a južné svahy Kotlísk, stekajúce do ľadovcového kotla v závere doliny. V zime z príkrych svahov hornej časti doliny zostupujú lavíny — opatrnosť je nevyhnutná. V každom ročnom období má dolina svoje čaro: jarné potoky, letný lesný chlad a zlaté jesenné stráne.

• Dolná Lehota — zelená turistická trasa, cca 4 hod. 20 min. výstup k vodopádu Vajskovský vodopad, stredne náročná
• Rázcestie Dve vody — trasa k pamätníku obetí lavíny v Kulichovej doline, cca 40 min., ľahká
• Chata Štefánika — trasa cez sedlo Príslop na Krížske sedlo, cca 2 hod. 50 min., stredne náročná

• Takmer celá dolina leží v Národnom parku Nízke Tatry — platia parkové predpisy.
• Západné svahy nad cca 880 m n.m. sú súčasťou prírodnej rezervácie Skalka.
• V zime lavínové nebezpečenstvo na príkrych horných svahoch — pohybujte sa iba po značených trasách.
• Zelená trasa končí pri vodopáde (cca 1300 m n.m.) — vyššie nie je žiadna značená cesta.

V rokoch 1969 až 1974 sa táto dolina zapísala do histórie — práve tu boli úspešne aklimatizované prvé kamzíky privezené z Tatier. Ich potomkov môžete na skalnatých hrebeňoch zbadať aj dnes.