Žiarska hoľa (1841 m n. m.) je jedným z tých vrcholov Nízkych Tatier, ktoré odmeňujú návštevníka tichom, rozľahlými hoľami a výhľadmi bez davov turistov. Táto pekne tvarovaná trávnatá kupola sa dvíha na bočnom hrebeni odbočujúcom od hlavného hrebeňa smerom na juh, pričom oddeľuje Vajskovskú dolinu od Ľomnej doliny.
Vrchol má podobu miernej, prehľadnej hoľskej kupoly — výborného vyhliadkového bodu na najvyššie vrcholy Nízkych Tatier tiahnuté za Ľomnou dolinou. Západné aj východné svahy klesajú strmne, rozčlenené žľabmi a dolinkami, čiastočne pokryté kosodrevinou. V zime a na jar je masív silne lavínový. Na južnom hrebeni, približne vo výške 1700 m n. m., možno obdivovať skalné výchozy zvané Bosorky.
Ako sa dostať na vrcholDňa 8. marca 1965 si lavína uvoľnená z masívu Žiarskej hoľe vyžiadala životy 16 lesných robotníkov v neďalekej Kulichovej doline — výrečná pripomienka vážnosti lavínového nebezpečenstva mimo letnej sezóny.