Magurská jaskyňa patrí k najznámejším jaskyniam Západných Tatier, preslávená nálezmi kostí jaskynného medveďa, jaskynného leva a jaskynnej hyeny. Jej priestranný vchod lákal turistov už v 19. storočí a dodnes je toto miesto spojené s bohatou históriou prieskumu a čiastočne stále neprebádanými časťami.
Jaskyňa meria 1285 metrov a jej výškový rozdiel dosahuje 59 metrov. Má dva vchody, oba zaistené mrežami, umiestnené v žľabe klesajúcom z Jaworzyńského sedla smerom k Žľabu pod Czerwienicou. Vo vnútri návštevníkov čakajú pôsobivé priestory, ako je Veľká komora s rozmermi 60×30 metrov, aj menšie útvary - Okrúhla sieň, Trojuholníková komora či Sieň na rázcestí. Napriek dávnejším poškodeniam si jaskyňa stále zachováva pomerne bohatú kvapľovú výzdobu a v jej hĺbkach často prší podzemný dážď. Žijú tu netopiere a pravdepodobne aj kuny.
Jaskyňa leží na západných svahoch doliny Jaworzynky, vo výške približne 1460-1475 m n. m.
Ako sa tam dostaťPráve tu v roku 1907 viedol Mariusz Zaruski výpravu objavujúcu nové chodby a v rokoch 1948-1950 boli odkryté dnes známe časti jaskyne - hoci jej najhlbšie tajomstvá zostávajú stále uzavreté za závalom.