Mühlsteinberg (483 m) je zalesnený vrchol vo východnej časti Žitavských hôr, celkom blízko nemecko-českej hranice. Je to pokojné miesto so zaujímavou históriou, kde sa medzi stromami skrývajú pieskovcové útvary a historické pamiatky.

Vrchol tvorí pieskovcová skala a asi 100 metrov severozápadne od nej sa dvíha štíhla skalná ihla nazývaná Mühlsteinnadel. Koncom 60. rokov 20. storočia bol les na vrchole vyrúbaný okrem niekoľkých mohutných bukov, čo vtedy otvorilo výhľad na Žitavskú kotlinu. Dnes je hora opäť zalesnená a porastená čučoriedkami, koruny stromov dnešný výhľad úplne zakrývajú. Napriek tomu má prechádzka týmto tichým, tienistým lesom svoje čaro v každom ročnom období, obzvlášť na jeseň, keď sa podrast sfarbí do zlatista.

• Z Lückendorfu — cesta severovýchodným smerom, cca 1-1,5 hodiny, ľahká náročnosť
• Z Eichgrabenu cez serpentínu cesty S 132 (Gabler Straße) — výstup od sedla pod Heidebergom, ľahká až stredne náročná

• Na sedle smerom k vrchu Straßberg sa nachádzajú zrúcaniny hradu Karlsfried a skaly Uhusteine
• Na ceste ku Karlsfriedu stojí na vyvýšenine Klothildenhöhe historický pamätný kameň Klothildenstein z roku 1907
• Pri hornom konci serpentíny sa nachádza Mühlsteintisch, odpočívadlo z roku 1848 vytvorené zo skutočného mlynského kameňa

Podľa legendy vznikol názov Klothildenstein ľudovým skomolením mena Mathilde - gazdinej nemeckého generálneho poštmajstra Heinricha von Stephana, ktorý sem v 19. storočí často chodieval na návštevu.