Palenica Jałowiecka to rozległa przełęcz w sercu Tatr Zachodnich, leżąca na wysokości 1572 m n.p.m. — najniżej położona przełęcz w całej grani głównej Tatr aż po Siwy Wierch. To miejsce, gdzie historia dawnych szlaków handlowych spotyka się z dziką przyrodą, a kosodrzewina otula grań niczym zielony płaszcz.

Krajobraz wokół przełęczy zachwyca swoją rozległością. Przełęcz siedzi w grani zataczającej łuk ponad górną częścią Doliny Bobrowieckiej Liptowskiej, a po stronie północno-zachodniej zbocza opadają do Doliny Klinów. Długi, niemal płaski grzbiet prowadzący od Palenicy ku podnóżom Siwego Wierchu nosi wdzięczną nazwę Holań. Latem okolica tętni życiem, zimą zaś przełęcz pokrywa się śniegiem, stając się miejscem spokojnym i surowym. Warto mieć oczy otwarte na wały morenowe na zboczach — to ślady po plejstoceńskim lodowcu, który niegdyś przelewał się przez grań.

• Zuberzec — szlak żółty, ok. 3 h 25 min w górę (↓ 2 h 45 min), umiarkowanie trudny
• Wyżnia Huciańska Przełęcz (przez Białe Wrótka i Siwy Wierch) — szlak czerwony, ok. 3 h 35 min w górę (↓ 2 h 50 min), wymagający
• Brestowa — szlak czerwony, ok. 1 h w górę (↓ 0 h 50 min), umiarkowanie trudny

• Najlepszy punkt wyjścia dla większości turystów to Zuberzec po słowackiej stronie Tatr.
• Ze względu na rozległą kosodrzewinę przełęcz jest dobrze widoczna i rozpoznawalna w terenie.
• Optymalna pora roku: lato i wczesna jesień — najlepsze warunki do przejścia szlaków.

Kiedyś przez Palenicę Jałowiecką wiodła droga wozowa łącząca Orawę z Liptowem — jeden z ważniejszych górskich szlaków handlowych w tej części Tatr. Dziś po dawnej drodze pozostały jedynie ślady, ale historia tego miejsca nadaje mu wyjątkowy klimat.