Brestowa Kopa (1903 m n.p.m.) to jeden z charakterystycznych wierzchołków głównej grani Tatr Zachodnich, leżący w sercu słowackiej części Rohaczy. Skalista kopuła szczytu oferuje panoramiczny widok na 360 stopni, a sama droga na wierzchołek prowadzi przez jeden z najpiękniejszych odcinków tatrańskiego grzbietu.

Szczyt wznosi się między przełęczą Pálenica na zachodzie a siodłem Parichvost na południowym wschodzie, tworząc masywny, dobrze wyeksponowany wał. Latem hale w otoczeniu szczytu mienią się kwiatami, a widoki sięgają aż po Tatry Wysokie, Małą Fatrę, Orawskie Beskidy i pasma po słowackiej stronie Orawy. Jesienią grań płonie złotem i czerwienią. Szczyt jest węzłowym punktem grzbietu — ku północy odbiega stąd boczna grań opadająca na Štít (1310 m n.p.m.), a po obu stronach grzbietu rozciągają się głębokie doliny: Bobrowiecka od południa i Dlhá jama od północnego wschodu.

• Z Hút (zachód) — szlak czerwony graniowy przez Sivy Vrch i przełęcz Pálenica — wymagający
• Z Volovca (wschód) — szlak czerwony graniowy przez Baníkov (2178 m) i Salatín (2048 m) — bardzo wymagający, długi odcinek granią
• Z Jalowca (południe) — szlak żółty przez roz. Pod Lyscom do przełęczy Pálenica, następnie granią — umiarkowany do wymagającego
• Ze Zuberca (północ) — szlak żółty przez Ostrý grúň (1216 m) do przełęczy Pálenica — umiarkowany
• Ze Zverovki — szlak niebieski — umiarkowany

• Szczyt leży w granicach Tatrzańskiego Parku Narodowego (TANAP) — obowiązują zasady poruszania się wyłącznie po znakowanych szlakach.
• Masyw leży na granicy powiatów Liptowski Mikułasz i Twardoszyn — grzbiet jest naturalną granicą historycznych krain Orawy i Liptowa.
• Skalista kopuła wierzchołkowa umożliwia swobodny widok dookoła bez przeszkód terenowych.

Ciekawostką jest fakt, że choć Brestowa Kopa uchodzi za główny wierzchołek masywu, najwyższa kota w jego obrębie (1934 m n.p.m.) leży nieco na południowy wschód i do dziś nie ma oficjalnej nazwy.