A Thuróczy Lajos-kilátó (korábbi nevein Galya-kilátó, Péter hegyese-kilátó) a Galya-tető egyik csúcsán, a 960 méter magas Péter hegyesén áll, az Országos Kéktúra útvonalán található, és az ország legmagasabban álló, kifejezetten e célból épült kilátója. (Ennél magasabban fekvő építmény az országban egyedül a Kékesen álló TV-torony és kilátó.)
A kilátó 2025. augusztus 30-ától Thuróczy Lajos nevét viseli.
A 30 méter magas tetőterasza 360°-os körpanorámát biztosít; kelet felé a kéklő Bükk látható, nyugatra a Börzsöny és a Cserhát tájai, északra pedig a szlovák hegyvonulatokat figyelhetjük meg. Tiszta időben a Mecsekig, illetve a Magas-Tátráig is ellátni. A kilátóból a Piszkéstetői Obszervatórium tetejét is látni lehet. Ezen kívül tiszta időben Budapest és a Százhalombattai Dunamenti Erőmű három 200m-es hatalmas kéménye, illetve a Tiszaújvárosi Tiszai Hőerőmű 250m-es kéménye is látszik.
2015-ben elnyerte a Média Építészeti Díját (MÉD) Épület kategóriában és a MÉD közönségdíját is Épület kategóriában. 2016. április 12-én elnyerte a legrangosabb amerikai online magazin az Architizer közönségdíját, amely díjjal a kilátót 2015 legjobb építményei közé sorolták, októberben pedig a 2016 American Architecture Prize (AAP) arany fokozatát "restaurálás és felújítás" kategóriában.