Kostelec nad Orlicí település Csehországban, Rychnov nad Kněžnou-i járásban. Kostelec nad Orlicí Synkov-Slemeno, Čermná nad Orlicí, Svídnice, Častolovice, Čestice, Tutleky, Zdelov, Doudleby nad Orlicí és Kostelecké Horky településekkel határos. Lakosainak száma 6252 fő (2025. január 1.).