Brníčko (németül Brünnles, latinul Brinlic) község Csehországban, Morvaország északi részén a Šumperki járás-ban, Zábřeh-től 7 km-re északkeletre, a Zábřehi-dombságban. A Loučký-i patak (Loučský-potok) által kettészelt település felső részén található a várhegy, a XII. századból származó vár romjaival, melyet Mátyás király Fekete serege foglalt el és rombolt le 1474-ben. A vár – melynek legjelentősebb ura a zábřehi és brníčkoi Tunkl-család volt – 2005 óta a falu felé haladva már messziről látható, mivel a környező erdőnek a várat elrejtő részét (hosszas vitát követően) kivágták. A község címere is az egykori földesúr címeréből ered – ezüst hal a várfal felett. A község másik műemléke a késő román szerkezetű Szűz Mária születése templom, melyben 2005-ben elektromos órát helyeztek el, és éjszakai díszkivilágítást kapott.