A Felső-Liptói-Őrszem (2083 m tszf.) a Magas-Tátra egyik legvadabb és legnehezebben megközelíthető csúcsa. A Liptói Falak lengyel–szlovák határgerincén emelkedik, és mind a legendás Öt-tavi-völgy, mind a szlovák Ciemnosmreczyńska-völgy felett magasodik. Aki a Tátra érintetlen, autentikus arcát keresi, ezt a csúcsot egyszerűen nem tudja figyelmen kívül hagyni.

A szomszédos Alsó-Liptói-Őrszemtől a Niżnia Liptowska Ławka (2037 m) nyereg választja el, a Szpiglasowy Wierchtől pedig a Wyżnia Liptowska Ławka (2059 m). Az észak-keleti oldal mintegy 90 méter magas sziklafalként szakad le a Czerwony Piarg kőtörmelékre az Öt-tavi-völgyben — drámai látvány és lenyűgöző kilátás. Nyáron a gerinc szürke sziklái és a zöld havasi rétek kontrasztja tipikus magashegyi képet fest; télen komoly, alpesi terepet jelent.

• Jelenleg nem vezet hivatalos turistaút a Felső-Liptói-Őrszemre — a csúcs nem látogatható a nagyközönség számára.

• A Felső-Liptói-Őrszem és a teljes Liptói Falak gerinc jelenleg turisták számára zárva van — a megközelítéshez különleges engedély vagy hegymászó képesítés szükséges.
• A gerinc a lengyel–szlovák államhatár mentén húzódik.
• Első feljegyzett nyári megmászás: Zygmunt Klemensiewicz, 1905. augusztus 20.; első téli megmászás: Adam Karpiński és Wilhelm Smoluchowski, 1925. április 8.

A gerinc első nyári átjárója Zygmunt Klemensiewicz volt 1905-ben, a lengyel hegymászás egyik alapító alakja — a Felső-Liptói-Őrszem így szerény, ám izgalmas fejezetet őriz a Tátra feltárásának történetéből.